ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ ШЛЯХОМ МІНІМІЗАЦІЇ ДИСПЕРСІЇ ПОГРІШНОСТІ ОБСЕРВАЦІЇ

Abstract

У статті розглядається метод підвищення енергоефективності судна шляхом мінімізації дисперсії погрішності обсервації з використанням ортогонального розкладання щільності розподілу погрішностей навігаційних вимірювань. В сучасних умовах експлуатації морського транспорту особливої актуальності набуває задача підвищення енергоефективності суден. Одним із важливих факторів, що впливають на енергоефективність, є точність визначення місця судна. Неточності в обсервації призводять до відхилень від оптимального маршруту та, як наслідок, до збільшення витрат палива. Тому розробка методів підвищення точності обсервації є актуальною науково-практичною задачею. Запропоновано використання системи рівнянь правдоподібності з урахуванням ортогонального розкладання щільності для підвищення точності визначення координат судна. Проведено порівняльний аналіз ефективності запропонованого методу з методом найменших квадратів для випадків розподілу погрішностей за змішаним законом першого та другого типу. Результати досліджень показують, що запропонований метод забезпечує вищу ефективність визначення координат судна порівняно з методом найменших квадратів. Отримані результати дозволяють суттєво підвищити точність визначення місця судна та, як наслідок, покращити його енергоефективність за рахунок зменшення відхилень від оптимального маршруту.
Запропонований метод визначення координат судна з використанням ортогонального розкладання щільності розподілу погрішностей забезпечує вищу ефективність порівняно з методом найменших квадратів. При цьому для обох типів змішаних законів розподілу погрішностей досягається практично повна ефективність (близька до 1) вже при n ≥ 4. Зменшення дисперсії погрішності обсервації дозволяє підвищити точність визначення місця судна та, як наслідок, покращити його енергоефективність.